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內容節選
第一章 Wind River........................................................... 4
1.1 風河系統公司簡介 ..................................................... 4
1.2 實時操作系統 Vxworks 簡介............................................. 4
第二章 Tornado.............................................................. 6
2.1 安裝開發環境 ......................................................... 6
2.2 Tornado 集成開發環境簡述 ............................................. 6
2.2.1 Tomado 編輯器 .................................................. 6
2.2.2 工程管理 ....................................................... 7
2.2.3 編譯 ........................................................... 7
2.2.4 目標機系統狀走瀏覽器 Browser.................................... 8
2.2.5 文叉調試器——Crosswind ........................................ 8
2.2.6 C 語言命令 shell 工具 WindSh..................................... 9
2.2.7 VxWorks 仿真器——VxSim ........................................ 9
2.2.8 目標機軟件邏輯分析——WindView ................................. 9
2.2.9 用戶定制功能 .................................................. 10
2.3 一個基于 VxSim 的簡單工程 ............................................ 10
2.3.1 開始 tornado................................................... 10
2.3.2 創建工程 ...................................................... 11
2.3.3 向工程加例子源代碼 ............................................ 13
2.3.4 編譯工程 ...................................................... 15
2.3.5 下載工程到 vxworks 目標模擬器 .................................. 17
2.3.6 從 Tornado Shell 運行應用程序 .................................. 20
2.3.7 查看目標內存使用情況 .......................................... 21
2.3.8 查看任務...................................................... 22
2.3.9 修改任務的優先級和查找錯誤 .................................... 24
第三章 基本工程實踐 ........................................................ 26
3.1 Bootable 工程實踐 ................................................... 26
3.2 Downloadable 工程實踐 ............................................... 30
第四章 驅動實驗............................................................ 35
WindML 3.0.3 開發....................................................... 35
4.1、WindML 簡介 ........................................................ 35
4.2、安裝和配置......................................................... 39
4.3、WindML 體系 ........................................................ 39
4.4、WindML 開發流程簡介 ................................................ 40
4.5、UPTECH2410 的 LCD 開發流程詳解 ...................................... 41
4.5.1 WindML 的 BSP 修改 ............................................. 41
4.5.2 LCD 配置文件的建立 ............................................ 44
4.5.3 LCD 驅動程序開發 .............................................. 51
4.6、WindML 例程分析 .................................................... 57
4.6.1 wexbasic 實例分析 ............................................. 57
4.6.2 ugldemo 實例分析 .............................................. 67
4.7、2410 LCD WindML 軟件使用方法 ....................................... 70
第五章 應用實驗............................................................ 71
5.1 串口 ................................................................ 71
5.1.1 串口概述...................................................... 71
5.1.2 串口操作...................................................... 71
5.1.2.1 open.................................................... 72
5.1.2.2 close................................................... 72
5.1.2.3 read.................................................... 73
5.1.2.4 write................................................... 73
5.1.2.5 ioctl................................................... 73
5.1.3 實驗.......................................................... 74
5.1.3.1 使用 wirte 函數對串口進行寫操作.......................... 74
5.1.3.2 使用 read 函數對串口進行讀操作........................... 77
5.1.3.3 使用 ioctl 函數對串口進行控制............................ 78
5.2 基于塊設備的文件系統................................................ 80
5.2.1 VxWorks 支持的文件系統 ........................................ 80
5.2.2 文件系統的配置................................................ 81
5.2.3 ramDrv........................................................ 82
5.3 網絡通信............................................................ 87
5.3.1 概述.......................................................... 87
5.3.2 VxWorks 套接字 ................................................ 88
5.3.3 Socket 函數 ................................................... 88
5.3.3.1 socket.................................................. 88
5.3.3.2 bind.................................................... 89
5.3.3.3 listen.................................................. 91
5.3.3.4 accept.................................................. 91
5.3.3.5 connect................................................. 92
5.3.3.6 send 和 recv............................................. 92
5.3.3.7 sendto 和 recvfrom....................................... 94
5.3.4 實驗.......................................................... 95
5.3.4.1 Ping.................................................... 95
5.3.4.2 流套接字（基于 TCP） .................................... 99
5.3.4.3 數據報套接字（基于 UDP） ............................... 102
5.3.4.4 FTP.................................................... 104
5.3.4.5 以太網包的截取與解析................................... 111
5.4 多任務環境......................................................... 115
5.4.1 任務......................................................... 115
5.4.1.1 概述................................................... 115
5.4.1.2 任務函數庫............................................. 116
5.4.2 任務間的通信機制............................................. 116
5.4.2.1 信號量................................................. 116
5.4.2.2 消息隊列............................................... 120
5.4.2.3 管道................................................... 122
5.4.2.4 信號................................................... 122
5.4.4 實驗......................................................... 124
5.4.4.1 創建任務，利用 WindView 觀察任務調度.................... 124
5.4.4.2 利用二進制信號量同步任務............................... 126
……
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