機(jī)械控制有點(diǎn)難，還有一本學(xué)習(xí)題解，綜合起來(lái)一起看更好，經(jīng)典中的經(jīng)典，這本書(shū)是工程控制理論中的經(jīng)典教科書(shū)，整本書(shū)的內(nèi)容挺不錯(cuò)的，相對(duì)于第五版增加了matlab編程的應(yīng)用。本書(shū)最大的特點(diǎn)就是有配套的答案解析。
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第六版(楊叔子)介紹
本書(shū)內(nèi)容包括機(jī)械工程控制的基本概念、系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、時(shí)間響應(yīng)分析、頻率特性分析、系統(tǒng)的穩(wěn)定性、系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正、非線(xiàn)性系統(tǒng)、線(xiàn)性離散系統(tǒng)及系統(tǒng)辨識(shí)等。除第1章外，各章均有利用MATLAB解題的示例。為使讀者對(duì)系統(tǒng)設(shè)計(jì)有一個(gè)完整的了解，本書(shū)連續(xù)地、系統(tǒng)地、循序漸進(jìn)地結(jié)合各章的內(nèi)容介紹數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)的設(shè)計(jì)示例。
機(jī)械工程控制基礎(chǔ)第六版目錄
總序
第六版前言
第一至五版前言
主要符號(hào)說(shuō)明
第1章 緒論
1．1 機(jī)械工程控制論的研究對(duì)象與任務(wù)
1．2 系統(tǒng)及其模型
1．3 反饋
1．4 系統(tǒng)的分類(lèi)及對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1．5 機(jī)械制造的發(fā)展與控制理論的應(yīng)用
1．6 控制理論發(fā)展的簡(jiǎn)單回顧
1．7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
1．8 本課程的特點(diǎn)與學(xué)習(xí)方法
習(xí)題
第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2．1 系統(tǒng)的微分方程
2．2 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3 系統(tǒng)的傳遞函數(shù)方框圖及其簡(jiǎn)化
2．4 考慮擾動(dòng)的反饋控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．5 相似原理
2．6 系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型
2．7 數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述
2．8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
習(xí)題
第3章 系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)分析
3．1 時(shí)間響應(yīng)及其組成
3．2 典型輸入信號(hào)
3．3 一階秦締
3．4 二階系統(tǒng)
3．5 高階系統(tǒng)
3．6 系統(tǒng)誤差分析與計(jì)算
3．7 艿函數(shù)在時(shí)間響應(yīng)中的作用
3．8 利用MATLAB分析時(shí)間響應(yīng)
3．9 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
習(xí)題
第4章 系統(tǒng)的頻率特性分析
4．1 頻率特性概述
4．2 頻率特性的圖示方法
4．3 頻率特性的特征量
4．4 最小相位系統(tǒng)與非最小相位系統(tǒng)
4．5 利用MATLAB分析頻率特性
4．6 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
習(xí)題
第5章 系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．1 系統(tǒng)穩(wěn)定性的初步概念
5．2 Routh穩(wěn)定判據(jù)
5．3 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
5．4 Bode穩(wěn)定判據(jù)
5．5 系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性
5．6 利用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5．7 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
習(xí)題
第6章 系統(tǒng)的性能指標(biāo)與校正
6．1 系統(tǒng)的性能指標(biāo)
6．2 系統(tǒng)的校正
6．3 串聯(lián)校正
6．4 PID校正
6．5 反饋校正
6．6 順饋校正
6．7 利用MATLAB設(shè)計(jì)系統(tǒng)校正
6．8 設(shè)計(jì)示例：數(shù)控直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)工作臺(tái)位置控制系統(tǒng)
6．9 關(guān)于系統(tǒng)校正的一點(diǎn)討論
習(xí)題
第7章 非線(xiàn)性系統(tǒng)初步
第8章 線(xiàn)性離散系統(tǒng)初步
第9章 系統(tǒng)辨識(shí)初步
參考文獻(xiàn)
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