這是我們東坡下載為大家帶來的一篇狀態空間描述法課件(自動控制原理第九章)，該課件共有83也內容豐富完整，有需要準備自動控制原理課件老師們可以來我們這里免費的下載使用！
自動控制原理課件ppt內容介紹
……
1．控制系統的兩種基本描述方法：
輸入—輸出描述法——經典控制理論
狀態空間描述法——現代控制理論
2．經典控制理論的特點：
(1) 優點：對單入—單出系統的分析和綜合特別有效。
(2) 缺點：內部的信息無法描述，僅適于單入—單出系統。
3. 現代控制理論
(1) 適應控制工程的高性能發展需要，于60年代提出。
(2) 可處理時變、非線性、多輸入—多輸出問題。
(3) 應用方面的理論分支：最優控制、系統辯識，自適應控制……
……
如果存在一個控制u(t)，能在有限時間間隔[to,tf]內，使系統從其一初態x(to)轉移到任意指定的終態x(tf) ，則稱此狀態x(to)是完全可控的，簡稱系統可（能）控。（只要有一個狀態變量不可控，則系統不可控）。
……
1. 狀態變量的選取是非唯一的。
2. 選取方法
F（1）可選取初始條件對應的變量或與其相關的變量作為系統的狀態變量。
F（2）可選取獨立儲能（或儲信息）元件的特征變量或與其相關的變量作為控制系統的狀態變量。（如電感電流i、電容電壓uc 、質量m 的速度v 等。
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