運動控制系統(tǒng)陳伯時pdf是一套免費的高等教育電子課本。全書講述了電氣運動控制系統(tǒng)在實際應(yīng)用中的操作運用知識內(nèi)容。每一章節(jié)都附帶了完整詳細(xì)的課后習(xí)題答案!
電子書介紹
本書的內(nèi)容是基于電氣傳動的運動控制系統(tǒng)的有關(guān)理論背景和技術(shù)基礎(chǔ)。本書第一篇為直流調(diào)速系統(tǒng)，介紹了直流電動機(jī)的速度閉環(huán)系統(tǒng)、雙閉環(huán)系統(tǒng)、可逆系統(tǒng)和脈寬跳速系統(tǒng)等，其特色為自動控制理論與直流傳動技術(shù)的結(jié)合。第二篇為以異步電動機(jī)的變頻調(diào)速為中心，介紹交流調(diào)速系統(tǒng)中的關(guān)鍵理論和技術(shù)，如變頻器、矢量控制、正弦脈寬調(diào)制和直接轉(zhuǎn)矩控制等，同時也介紹了同步電動機(jī)矢量控制。在前兩篇的基礎(chǔ)上，第三篇以位置伺服系統(tǒng)為主要對象，介紹了一些特種執(zhí)行電動機(jī)的原理和應(yīng)用，以及位置和軌跡控制的一些專題。該篇中還包括液壓、氣動和機(jī)器人運動控制系統(tǒng)的一個簡介。
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