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MPU9250產(chǎn)品中文說明書

MPU9250產(chǎn)品中文說明書pdf格式高清版

  • 大小:1.9M
  • 語言:中文
  • 平臺:WinAll
  • 更新:2014-12-25 11:22
  • 等級:
  • 類型:說明書
  • 網(wǎng)站:http://www.astro-tech.com.cn
  • 授權(quán):免費軟件
  • 廠商:
  • 產(chǎn)地:國產(chǎn)軟件
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    MPU9250產(chǎn)品中文說明書內(nèi)容簡介

    目錄 

    1.  產(chǎn)品信息  ...................................................  4 

    1.1版本歷史.............................................  4 

     翻譯者的話  ...........................................  4 

    1.2  文檔說明  .......................................  5 

    1.3  產(chǎn)品概述  .......................................  5 

    1.4  應(yīng)用領(lǐng)域  ...........................................  5 

    2 特性 ...............................................................  6 

    2.1陀螺儀特性  .........................................  6 

    2.2  加速度特性  ........................................  6 

    2.3  電子羅盤特性  ....................................  6 

    2.4  其他特性............................................  7 

    2.5  應(yīng)用建議............................................  7 

    3 電氣特性........................................................  8 

    3.1陀螺儀參數(shù)  .........................................  8 

    3.2加速度參數(shù)  .........................................  9 

    3.3磁力計參數(shù)  .......................................  10 

    3.4電氣特性...........................................  11 

    3.4.1 D.C.電氣特性 .........................  11 

    3.4.2 A.C.電氣特性 .........................  12 

    3.4.3  其他特性.......................................  14 

    3.5 I2C時序特性 ....................................  15 

    3.6 SPI時序特性  .....................................  16 

    4 使用說明......................................................  19 

    4.1引腳功能說明  ...................................  19 

    4.2  典型電路..........................................  20 

    4.3周圍電路元器件清單  .......................  20 

    4.4內(nèi)部框圖...........................................  21 

    4.5概述 ..................................................  22 

    4.6 16 位ADC三軸陀螺儀信號輸出及調(diào)理  .........................................................................  22 

    4.7 16位ADC三軸加速度信號輸出及調(diào)理  .......................................................................  22 

    4.8    16位ADC 三軸磁力計信號輸出及調(diào)理  ......................................................................  22 

    4.9運動數(shù)字處理引擎(DMP)  ...........  23 

    4.10  主 I2C 及 SPI通信..........................  23 

    4.11    輔助 I2C 芯片通訊 ......................  23 

    4.12  自檢模式........................................  24 

    4.13 MPU-250 I2C通信解決方案 ..........  25 

    4.14 MPU-9250 SPI 通信解決方案  .........  26 

    4.15  時鐘方案........................................  26 

    4.16  數(shù)據(jù)寄存器  ....................................  27 

    4.17 FIFO數(shù)據(jù)緩存區(qū) ............................  27 

    4.18  中斷功能........................................  27 

    4.19 溫度數(shù)字輸出  .................................  28 

    4.20  穩(wěn)壓偏置........................................  28 

    4.21  電荷泵............................................  28 

    4.22  標(biāo)準(zhǔn)供能方案  ................................  28 

    4.23  電源和復(fù)位規(guī)則  ............................  28 

    5 硬件新技術(shù)..................................................  29 

    6 可編程中斷..................................................  30 

    6.1運動喚醒中斷  ...................................  30 

    7 數(shù)字接口......................................................  32 

    7.1 I2C和SPI接口  ..................................  32 

    7.2  I2C通信 ......................................  32 

    7.3    I2C 通信協(xié)議 .................................  32 

    7.4  I2C  符號說明 .............................  34 

    7.5  SPI通訊協(xié)議  ...............................  35 

    8    串行接口...................................................  36 

    8.1 I2C使用方案 ....................................  36 

    9 封裝 .............................................................  37 

    9.1  軸定位..............................................  37 

    10  封裝號 ......................................................  39 

    11  產(chǎn)品測試...................................................  40 

    11.1 質(zhì)量測試標(biāo)準(zhǔn)  .................................  40 

    11.2  測試方案........................................  40 

    12  參考說明...................................................  41 

    ……

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