Magic UFO其實就是一款wifi控制四軸飛行器軟件，能夠直接用手機wifi來控制航拍圖像，相當于自帶wifi，而且還不需要很強的信號，直接用來做飛控就可以了，讓你拍出清晰的航空圖片，直接上傳到手機或者電腦上面。

wifi控制四軸飛行器軟件特色

本應用是一款wifi傳圖。

手機控制四軸飛行器的手機APP。

攝像頭的圖像通過wifi上傳到手機APP,。

手機通過wifi發出控制命令, 控制四軸。

wifi控制四軸飛行器軟件功能

1.自帶C4005 FPV實時航拍組件，可實現拍照和錄像并通過FPV軟件進行實時傳輸到手機上播放，感受第一視覺的飛行體驗；

2.安裝了先進的氣壓計，實現定高功能，雙回彈遙控器，更加容易控制飛機高度，定點拍攝畫面；

3.可用手機遙控飛行器：下載APP“MJX H”，打開手機WIFI網絡與WIFI航拍攝像頭鏈接，可實現APP遙控；

4.采用四軸電機驅動，飛行平穩，可輕松完成各種飛行動作；

5.采用2.4GHz自動跳頻技術，可多臺飛行器同時飛行；

6.最新6軸陀螺儀飛行控制系統，使飛行器更穩定，操作更容易；

7.可實現3D翻滾動作；

8.一鍵啟動一鍵降落；

9.高低檔變速切換，輕松選擇飛行速度；

10.配有無頭模式，一鍵返航功能。

用wifi控制四軸飛行器的解決方案

WRTnode理論上是可以做飛控的。它自帶WiFi模塊(實際上TP-LINK wrxxx系列路由器用的就是WRTnode板)，CPU為MIPS架構，可以刷進嵌入式Linux系統Openwrt。

你所需要的是自己連接一系列傳感器。

作到穩定飛行需要PID控制，于是需要三軸或六軸加速度傳感器(MPU6050);

實現定高需要氣壓計;

實現鎖定航向需要羅盤;

實現GPS定點巡航需要GPS模塊;

這些都要你自己連接并牢牢固定在你的飛控板或是機架上。

然后對數據進行卡爾曼濾波，PID控制，PWM調制，然后就看到四軸灰起來了LOL.

當然你也可以選擇專門的飛控板(傳感器都焊好的)和開源飛控程序，再外接一個WRTnode作為純WiFi模塊。

(開源飛控比如MWC, APM等)

因為WRTnode的計算能力有限，我沒有測試過它在跑一個Linux，監聽網絡端口并進行姿態解算的同時還否做到實時響應。

不過歡迎題主進行嘗試。我們從來不缺少創新的想法，而缺少能夠將其實踐的人。